Досліджено психологічні параметри працівників митниці, які мають високий рівень успішності в професійній діяльності.

Исследованы психологические параметры работников таможни, имеющих высокий уровень успешности в профессиональной деятельности.

Psychological parameters of workers of customs house which have a high level of success in professional work are investigated.

Разработана и внедрена принципиально новая цифровая система управления главным приводом обжимного стана, включающая в себя технологический контур управления. Такое решение позволяет на качественно новом уровне решать задачи производства с учетом требований технологии прокатки. Рассмотрены особенности реализации первой части комплекса.

Проаналізовано вплив особистісних якостей працівників митниці на успішність їх професійної діяльності (ПД). Доведено, що для ефективного виконання ПД працівникам митниці треба мати комплекс таких якостей, які здебільшого будуть сприяти лабільній комунікації їх із клієнтами. Зроблено висновок про необхідність розвитку цих якостей у фахівців митниці.

Предложен метод анализа тестопригодности цифрового устройства, представленного на системном уровне в виде кода VHDL и трансформированного в ориентированный граф для упрощения задач верификации, синтеза тестов и/или улучшения покрытия неисправностей для заданных входных наборов. Метод основан на топологическом анализе синтезированного устройства и последующей его модификации путем разделения режимов работы (тестовый и функциональный) в целях улучшения тестопригодности и упрощения решения задач тестирования.

Досліджено процеси роликового формування пустотних панелей та створено методику інженерного розрахунку параметрів і режимів роботи безвібраційного бетоноформувального агрегату для виробництва даних панелей. Розкрито закономірності зміни контактних тисків між роликовим робочим органом бетоноформувальних агрегатів і бетонною сумішшю. Визначено опір переміщенню робочих органів агрегатів. Вирішено проблему узгодженості процесів за умов формування пустотних панелей. Сформульовано основні принципи створення подібних машин і на їх базі запропоновно методику розрахунку основних параметрів і режимів роботи.

Вперше запропоновано аналітичну модель верифікації HDL-коду, яка характеризується використанням динамічних регістрових черг у разі аналізу темпоральних асерцій в процесі моделювання тестів цифрових систем на кристалах, що забезпечує збільшення швидкодії моделювання та глибини діагностування помилок коду. Вперше надано модель інтерпретації лінійної темпоральної логіки з використанням режиму глобального часу, яка характеризується наявністю складних семантичних операторів, що дозволяє розширити функціональні можливості динамічної верифікації до підмножини операторів рівня формальних методів. Встановлено методи аналізу механізму асерцій з використанням предикторних зв'язків і зворотного повідомлення, направлені на зменшення кількості транспортовуваних подій, які характеризуються додатковими структурними зв'язками та лініями спостереження, що дозволяє підвищити швидкодію моделювання та зменшити час верифікації проекту. Вдосконалено модель взаємодії даних регістрового рівня та побудовані на ній процес-моделі обробки послідовностей подій та функцій-черг, які відрізняються константною обчислювальною складністю завдяки непрямій інтерпретації індексів і використанню контейнера подій, що забезпечує зменшення структурної складності програмної реалізації моделі динамічних регістрових черг. Запропоновано модель процесу верифікації та діагностування проектованого виробу, яка відрізняється введенням в код програмної надлишковості у вигляді асерцій й апаратною підтримкою моделювання, що дозволяє можливість істотно зменшити загальний час проектування цифрових систем на кристалах.

Сучасне будівельне обладнання витрачає велику кількість енергії. Для вибору методу формування одним з можливих критеріїв може виступати відношення необхідної і витраченої енергії. Необхідна енергія складається з енергії на просторову зміну скелета і енергії руйнування зв'язків між зернами цементного гелю. Суміш розглянуто як дисперсне середовище, яке представлено шарами різного розміру. Нормальні і дотичні складові взаємодії часток пов'язані законом Кулона - Амонтона. Для ущільненої суміші найбільш схожою за розташуванням часток є гексагональна упаковка. Представлено формулу зміни пористості суміші від взаємної орієнтації часток. Створена математична модель процесу ущільнення будівельної суміші, що дозволяє визначити питому енергію процесів, які безпосередньо відбуваються в об'ємі полідисперсного середовища, що оброблюється.

Мета роботи - створити модель процесу формування геотехнічних властивостей прилеглого контуру гірського масиву підземної виробки за допомогою методу роликового пресування з урахуванням зміцнення та утворення зони сповільненої пластичної деформації. Змодельовано основні технологічні параметри процесу обробки прилеглого контуру тунелю: розподіл нормальних тисків і висоти ядра ущільнення залежно від основних міцнісних і деформаційних властивостей гірського масиву, геометрії та особливостей зони контакту роликового робочого органу (РРО) з оброблюваним середовищем. Обгрунтовано вибір розрахункової моделі процесу формування властивостей прилеглого контуру гірських масивів за допомогою роликового методу з урахуванням виникаючих процесів за деформації грунтів: виникнення пружної та пластичної деформації, зміни характеристик грунту, виникнення ядра ущільнення. Встановлено основні етапи та взаємозв'язки параметрів у ході моделювання процесу обробки прилеглої зони тунелю. Наукова новизна оолягає в розробці методу аналізу контактної взаємодії РРО формуючого агрегату з масивом, з урахуванням зміни під час процесу стабілізації фізико-механічних властивостей оброблюваного середовища, метою якого є прогнозування необхідних напружень і глибини сформованого шару.

Розроблено нові методи формування геотехнічних властивостей приконтурного шару й обробки тунелів роликовим ущільненням з урахуванням механічної анізотропії оброблюваних середовищ з метою вирішення актуальної науково-практичної проблеми керування несучою здатністю основ тунелю та підвищення міцності матеріалів монолітної обробки. Запропоновано наукові засади енергоресурсозберігальної технології формування нових властивостей грунтів і матеріалів обробки на основі комплексного врахування закономірностей розвитку силових і деформаційних процесів і зміни фізико-механічних властивостей середовищ, що оброблюються роликовим ущільненням, в умовах зведення підземної комунікаційної споруди. Результати досліджень дозволяють прогнозувати напруження та тиски, що виникають у зонах дії робочих органів, а також розробити методику розрахунку головних параметрів процесів формування геотехнічних властивостей приконтурного масиву і зведення монолітної обробки тунелю роликовим ущільненням у різних умовах будівництва. Загальний економічний ефект, одержаний при впровадженні результатів теоретичних та експериментальних досліджень, проведених у рамках даної роботи, становить близько 8 100 грн на один метр тунелю.

За допомогою експериментальних досліджень на приладі крутіння встановлено, що міцність грунту природної вологості за дилатансії збільшується, а міцність насищеного водою грунту в зоні зсуву - падає. Перехід грунту в тиксотропний стан відбувається під впливом динамічних, вібраційних або додаткових навантажень і супроводжується різким зниженням механічної міцності грунту. У цьому випадку багато видів грунтів за певної щільності в зоні деформування з твердого стану переходять у неньютонівську рідину другої групи, яка міцності на зсув не має.

Наведено нові енергоресурсозберігаючі способи сухого збагачення за тертям з силовим видаленням породи, що у порівнянні з традиційними способами не потребують значних витрат води й електричної енергії. З метою встановлення енергосилових параметрів побудовано мехатронну модель процесів збагачення за тертям, реалізацію яких проведено за допомогою числових і аналітичних методів. Одержані залежності розподілів тисків надають змогу встановити опори обертанню робочих органів під час проведення процесу збагачення. Встановлено, що з підвищенням міцності породи контактні тиски зростають лінійно за дугою взаємодії для випадку дискової збагачувальної машини і за параболічною залежністю для валкової, що призведе до збільшення енергоємності процесу збагачення. Розроблені способи сухого збагачення за тертям з силовим видаленням породи пройшли експериментальну перевірку на лабораторних стендах і промислове впровадження.

Наведено новий підхід до управління рухом робочих органів підйомної установки шляхом механічного керування. З метою встановлення закономірностей руху, які забезпечують мінімальні динамічні навантаження під час початку руху, обрано режим з постійним значенням ривка. Одержані залежності закономірностей руху надають змогу встановити геометричні системи механічної системи керування, якою є намотувальний робочий орган з біциліндро-параболічним профілем. Запропонований профіль барабана надає змогу одержати рух з максимально наближеними до теоретичних параметрів.

Розглянуто джерела виникнення небезпечних сейсмічних проявів у процесі розробки вугільних та інших родовищ корисних копалин та досліджено методологічні підходи до визначення розмірів зон деформації в підроблюваних масивах навколо осередку гірничого удару для підвищення ефективності протисейсмічних заходів.

Наведено модель процесу формування геотехнічних властивостей прилеглого контуру гірського масиву підземної виробки за допомогою методу роликового пресування з урахуванням зон різного типу деформацій і реологічних властивостей грунту. Змодельовано основні технологічні параметри процесу обробки прилеглого контуру тунелю: розподіл нормальних тисків і висоти зон різного типу деформацій залежно від основних міцнісних і деформаційних властивостей гірського масиву, геометрії та особливостей зони контакту роликового робочого органу з оброблюваним середовищем. Обгрунтовано вибір розрахункової моделі процесу формування властивостей прилеглого контуру грунтових масивів з застосуванням роликового методу з урахуванням виникаючих процесів під час деформації грунтів: виникнення пружної і пластичної деформації, реологічних властивостей грунту.

Індекс рубрикатора НБУВ: И15

Рубрики:

Проведення (проходка) гірничих виробок

Шифр НБУВ: Ж69629 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Наведставлено новий підхід зменшення втрат цінного компоненту у разі збагачення паливно-енергетичних корисних копалин (ПЕКК) шляхом використання модернізованого скребкового конвеєру. Для удосконалення технології збагачення ПЕКК запропоновано модернізувати конструкцію скребкового конвеєра шляхом зміни кута скребка до напрямку руху гірничої маси. Одержані закономірності, які описують умови розділення компонентів, нададуть змогу створити методику розрахунку геометричних параметрів скребкового конвеєру для збагачення вугілля за тертям. Запропонована модернізація надає змогу поєднати в одному пристрої 2 технологічних процеси: збагачення та транспортування.

Наведставлено новий підхід зменшення втрат цінного компоненту у разі збагачення паливно-енергетичних корисних копалин (ПЕКК) шляхом використання модернізованого скребкового конвеєру. Для удосконалення технології збагачення ПЕКК запропоновано модернізувати конструкцію скребкового конвеєра шляхом зміни кута скребка до напрямку руху гірничої маси. Одержані закономірності, які описують умови розділення компонентів, нададуть змогу створити методику розрахунку геометричних параметрів скребкового конвеєру для збагачення вугілля за тертям. Запропонована модернізація надає змогу поєднати в одному пристрої 2 технологічних процеси: збагачення та транспортування.

Розглянуто основні етапи створення геомехатронного комплексу для проведення екологічного та геотехнічного моніторингу техногенно забруднених екземптованих територій. Особливістю даного комплексу є застосування принципово нового методу проведення візуально автоматизованого дослідження стану грунтів. Це надасть змогу з високою точністю виявляти та локалізувати небезпечні техногенні перетворення грунтів. Відсутність оператора у зоні проведення досліджень зменшує до мінімуму ймовірність його ураження через небезпечні техногенні процеси і пристрої.

Трубопровідний транспорт широко застосовують для транспортування рідких речовин на великі відстані. Однак нерідко на трубопроводах виникають аварії внаслідок причин технологічного, технічного та суб'єктивного характеру, які призводять до забруднення значних території, пошкодження майна та навіть людських жертв. Проаналізовано аварії на магістральних трубопроводах в Україні і США за період 2005 - 2015 рр. Встановлено, що аварії нерідко стають наслідком негативних процесів, які відбуваються у трубопроводі внаслідок дії експлуатаційних факторів, таких як корозія, старіння металу, механічні навантаження. Поряд з цим нерідко аварії вникають на ділянках трубопроводів, які в силу різного роду причин, у тому числі, законодавчого характеру, не були достатньою мірою охоплені контролем та інспекцією. Встановлено, що моніторинг технічного стану трубопроводів є ефективним засобом запобігання аваріям або зменшення їх впливу на довкілля. Однак його проведення, окрім економічних факторів, обмежене через особливості роботи сучасних засобів вимірювання.

Для визначення напруженого стану трубопроводу необхідно визначення дійсного його положення. Визначення дійсного положення трубопроводу можливе шляхом використання мобільного робота. Використання малогабаритного легкого робота надасть змогу встановити положення трубопроводу за складних умов, коли використання повно профільних діагностичних засобів неможливо. Аналіз можливих методів позиціювання мехатронних комплексів показав, що для визначення положення комплексу за допомогу микроелектронних систем можливо використати три кути Ейлера и довжину траєкторії руху. Мета досліджень - розроблення аналітичних залежностей і експериментального мехатронного комплексу які надають змогу встановити дійсне положення осі трубопроводу. Для досягнення поставленої мети розроблено залежності, які дозволяють визначити за кутами Ейлера і довжиною пройденого шляху траєкторію руху мехатронного комплексу. Після встановлення координат траєкторії руху комплексу розроблено залежності, які надають змогу встановити положення осі трубопроводу. Розроблено експериментальний зразок мехатронного комплексу діагностування стану трубопроводів, який дозволив підтвердити правомірність застосування запропонованої методики у разі визначення дійсного положення осі трубопроводів. Одержані аналітичні залежності доцільно використати під час дослідження геометрії геотехнічних споруд.